环形导轨的效果主要是将多个工位集成在循环流水线或安装线上,相对皮带线来说,具有更小的运动空隙,高刚性,高速度,高定位精度。
一、结构:从环形导轨的截面来看,主要有V型面和梯形面两种,V型面环形导轨厂商是英国海普克Hepco,梯形面的则为德国纳德拉,截面不同,负载和速度也会不同。V型面经过硬化处理,原料为钢,负载才能强。
二、组成:环形轨迹体系根本组成包含环形导轨、直线导轨、承载滑座、电机、减速机等,驱动方法更灵敏,能够经过同步带驱动,也能够经过齿轮齿条或链条驱动。
三、运用:环形导轨能够调配直线导轨成环形轨迹体系运用,也能够独自节段运用,比方作机器人第七轴导轨,环形导轨的轨宽和直径会直接影响到负载才能。